Vés al contingut (premeu Retorn)

On-line Robot

Laboratori Remot de Robots Móbils
La robòtica és una de les noves tecnologies que ens ha portat el segle XX amb l’aparició de la informàtica.

L’impacte d’aquesta ciència, ja no és limita a l’entorn industrial on s’ha desenvolupat inicialment en l’automatització de tasques d’una relativa complexitat amb robots manipuladors, també anomenats robots industrials.

En aquests últims anys han proliferat els robots mòbils, donant lloc a la robòtica de serveis, és a dir, a la creació de sistemes robot que donen algun tipus d’ajut o serveis a les persones.

La robòtica resulta molt atractiva pels estudiants (ja que permet experimentar amb nous conceptes i materialitzar les seves idees) i pel professorat , donat el caràcter multidisciplinar de la robòtica (mecànica, informàtica, control, electrònica, matemàtiques, ..) i la possibilitat de treballar diferents competències (planificació del treball, treball en equip, recerca de informació, ...).

El laboratori de robòtica mòbil permet la resolució de tasques  i desafiaments, que formen part de les aplicacions típiques de la robòtica, mitjançant la programació de robots construïts amb el kit LEGO Mindstorms.

El laboratori facilita la infraestructura necessària per a que un estudiant realitzi la solució al repte (programa del robot), envií aquesta solució al robot per a la seva realització, i segueixi el resultat (execució del programa al robot) mitjançant càmeres de vídeo.

Exemples de reptes que es poden abordar en aquest laboratori:
  • Seguir una ruta (circuit) a partir d’una línia marcada al terra
  • Explorar un entorn a partir dels moviments realitzats pel robot, i la informació recollida amb els seus sensors
  • Recopilar els objectes d’un determinat color que es troben dintre d’un recinte
  • Buscar la sortida d’un laberint

Aquest laboratori posa a l’abast de la comunitat educativa  un equipament, que donat el seu cost, resulta de difícil accés. Si bé, com es evident, no permet construir o modificar les característiques físiques del robot, permet treballar l’element bàsic d’un robot (la seva programació) i treballar tots els conceptes  associats a la robòtica.